Robert De Niro nació el 17 de agosto de 1943 en Manhattan, Nueva York. A la temprana edad de dos años, sus padres solicitaron el divorcio después de que su padre, Robert De Niro Sr., se declarara homosexual. Sin embargo, su padre siguió siendo una parte importante de su vida incluso en sus últimos años. Robert asistió a varias escuelas cuando era niño, tanto públicas como privadas, antes de finalmente abandonar la escuela para dedicarse a la actuación a la edad de 16 años.